agv呼叫选了产线就获取点位

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2025-11-18 279ed1a051d4c2819509d75b8ee68d74ad2fe935

 service/Wom/WomdaaManager.cs

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        var sqlParams = new List<SugarParameter> { };

        var sql2 = new StringBuilder(@"
SELECT NAME,line_no FROM MES_WORKSHOP_LINE WHERE isAgv = 1 ORDER BY line_no");
SELECT NAME,line_no,agvPostion FROM MES_WORKSHOP_LINE WHERE isAgv = 1 ORDER BY line_no");


        var XtItem = Db.Ado.SqlQuery<dynamic>(sql2.ToString(), sqlParams);
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                {
                    new("@pi_user", SqlDbType.NVarChar, 100) { Value = query.userAccount },
                    new("@pi_xtNum", SqlDbType.NVarChar, 100) { Value = query.XtNum },
                    new("@in1", SqlDbType.NVarChar, 100) { Value = query.AgvDw },
                    new("@outMsg", SqlDbType.NVarChar, 2500) { Direction = ParameterDirection.Output },
                    new("@outSum", SqlDbType.Int) { Direction = ParameterDirection.Output }
                };