| | |
| | | // 双寄存器,根据字节序组合 |
| | | if (config.Encoding?.ToLower() == "littleendian") |
| | | { |
| | | // 小端:低位在前 |
| | | // 小端:低位寄存器在前,高位寄存器在后 |
| | | value = (registers[0] & 0xFFFF) | ((long)(registers[1] & 0xFFFF) << 16); |
| | | } |
| | | else |
| | | { |
| | | // 大端:高位在前(默认) |
| | | // PLC默认使用大端格式进行多寄存器组合:高位寄存器在前,低位寄存器在后 |
| | | value = ((long)(registers[0] & 0xFFFF) << 16) | (registers[1] & 0xFFFF); |
| | | } |
| | | |
| | | // 检查是否为无效数据标识(如负值组合) |
| | | if (value == 0xE2400001 || value > 0x7FFFFFFF) |
| | | Console.WriteLine($"[PARSER-DEBUG] 双寄存器组合: [{registers[0]}, {registers[1]}] → 0x{value:X8} ({value})"); |
| | | |
| | | // 检查是否为无效数据标识 |
| | | if (IsInvalidData(registers, value)) |
| | | { |
| | | // 可能是无效数据,返回0或使用特殊标识 |
| | | Console.WriteLine($"[PARSER-DEBUG] 检测到无效数据标识,返回0"); |
| | | return 0; |
| | | } |
| | | } |
| | | else |
| | | { |
| | | // 多寄存器:按大端顺序组合 |
| | | Console.WriteLine($"[PARSER-DEBUG] 多寄存器组合 ({config.Length}个): [{string.Join(", ", registers.Take(config.Length))}]"); |
| | | for (int i = 0; i < Math.Min(registers.Length, config.Length); i++) |
| | | { |
| | | value = (value << 16) | (registers[i] & 0xFFFF); |
| | | Console.WriteLine($"[PARSER-DEBUG] 步骤{i+1}: 0x{value:X} (寄存器{i}: {registers[i]})"); |
| | | } |
| | | } |
| | | |
| | |
| | | var scaledValue = value * config.Scale; |
| | | return Math.Round(scaledValue, config.DecimalPlaces); |
| | | } |
| | | |
| | | |
| | | // 如果没有配置缩放,整数数据默认返回原始值(不再自动应用小数转换) |
| | | // 根据配置文件,测量数据已经配置了Scale: 0.01,所以会走上面的分支 |
| | | return value; |
| | | } |
| | | |
| | |
| | | if (registers.Length == 0) return string.Empty; |
| | | |
| | | var bytes = new List<byte>(); |
| | | Console.WriteLine($"[PARSER-DEBUG] 字符串解析 ({config.Length}个寄存器): [{string.Join(", ", registers.Take(config.Length).Select(r => $"0x{r:X4}"))}]"); |
| | | |
| | | foreach (var register in registers.Take(config.Length)) |
| | | { |
| | | if (config.Encoding?.ToLower() == "littleendian") |
| | | { |
| | | // 小端:低字节在前 |
| | | // 小端:低字节在前,高字节在后 |
| | | bytes.Add((byte)(register & 0xFF)); |
| | | bytes.Add((byte)((register >> 8) & 0xFF)); |
| | | } |
| | | else |
| | | { |
| | | // 大端:高字节在前(默认) |
| | | // 注意:根据实际PLC数据,字节顺序是反的 |
| | | var highByte = (byte)((register >> 8) & 0xFF); |
| | | var lowByte = (byte)(register & 0xFF); |
| | | // PLC字符串存储格式:寄存器值需要字节反序处理 |
| | | // 例如:寄存器0x6261中,0x62='b', 0x61='a',但期望输出"ab" |
| | | // 因此需要先输出低字节'a',再输出高字节'b' |
| | | var highByte = (byte)((register >> 8) & 0xFF); // 实际是第二个字符 |
| | | var lowByte = (byte)(register & 0xFF); // 实际是第一个字符 |
| | | |
| | | // 先添加低字节,再添加高字节(适应PLC的字节序) |
| | | Console.WriteLine($"[PARSER-DEBUG] 寄存器0x{register:X4} → 低字节:'{(char)lowByte}' 高字节:'{(char)highByte}'"); |
| | | |
| | | // 按期望顺序:先添加低字节,再添加高字节 |
| | | if (lowByte != 0) bytes.Add(lowByte); |
| | | if (highByte != 0) bytes.Add(highByte); |
| | | } |
| | |
| | | bytes.RemoveAt(bytes.Count - 1); |
| | | } |
| | | |
| | | return Encoding.ASCII.GetString(bytes.ToArray()); |
| | | var result = Encoding.ASCII.GetString(bytes.ToArray()); |
| | | Console.WriteLine($"[PARSER-DEBUG] 字符串解析结果: '{result}'"); |
| | | return result; |
| | | } |
| | | |
| | | /// <summary> |
| | |
| | | { |
| | | if (registers.Length < 2) return 0.0f; |
| | | |
| | | Console.WriteLine($"[PARSER-DEBUG] 浮点数解析: [{registers[0]}, {registers[1]}] (0x{registers[0]:X4}, 0x{registers[1]:X4})"); |
| | | |
| | | // IEEE 754单精度浮点数需要2个寄存器(32位) |
| | | uint value; |
| | | |
| | | if (config.Encoding?.ToLower() == "littleendian") |
| | | { |
| | | // 小端:低位寄存器在前,高位寄存器在后 |
| | | value = (uint)(registers[0] | (registers[1] << 16)); |
| | | Console.WriteLine($"[PARSER-DEBUG] 小端组合: 0x{value:X8}"); |
| | | } |
| | | else |
| | | { |
| | | // PLC默认使用大端格式进行多寄存器组合:高位寄存器在前,低位寄存器在后 |
| | | value = (uint)((registers[0] << 16) | registers[1]); |
| | | Console.WriteLine($"[PARSER-DEBUG] 大端组合: 0x{value:X8}"); |
| | | } |
| | | |
| | | // 将32位整数转换为浮点数 |
| | | return BitConverter.ToSingle(BitConverter.GetBytes(value), 0); |
| | | var result = BitConverter.ToSingle(BitConverter.GetBytes(value), 0); |
| | | Console.WriteLine($"[PARSER-DEBUG] 浮点数解析结果: {result}"); |
| | | return result; |
| | | } |
| | | |
| | | /// <summary> |
| | |
| | | |
| | | /// <summary> |
| | | /// 解析时间戳字符串(针对数字字符数据) |
| | | /// 大端模式存储:一个字节两个字符,按文档要求的顺序提取字符 |
| | | /// </summary> |
| | | private static string ParseTimestampString(int[] registers, DataField config) |
| | | { |
| | | if (registers.Length == 0) return string.Empty; |
| | | |
| | | var chars = new List<char>(); |
| | | Console.WriteLine($"[PARSER-DEBUG] 时间戳寄存器数据: [{string.Join(", ", registers.Take(config.Length).Select(r => $"0x{r:X4}({r})"))}]"); |
| | | |
| | | foreach (var register in registers.Take(config.Length)) |
| | | { |
| | |
| | | var highByte = (byte)((register >> 8) & 0xFF); |
| | | var lowByte = (byte)(register & 0xFF); |
| | | |
| | | // 按PLC数据格式添加字符(先低字节,后高字节) |
| | | // 检查是否为数字字符(ASCII 48-57, '0'-'9') |
| | | Console.WriteLine($"[PARSER-DEBUG] 寄存器0x{register:X4}: 高字节=0x{highByte:X2}('{(char)highByte}'), 低字节=0x{lowByte:X2}('{(char)lowByte}')"); |
| | | |
| | | // 根据用户提供的解析对照表:大端模式,低字节存在高地址,解析时高低地址要颠倒 |
| | | // 即:先取低字节,再取高字节 |
| | | // 例如:12338 = 0x3032 → 低字节0x32='2',高字节0x30='0' → "20" |
| | | |
| | | if (lowByte >= 48 && lowByte <= 57) |
| | | { |
| | | chars.Add((char)lowByte); |
| | |
| | | } |
| | | |
| | | var result = new string(chars.ToArray()); |
| | | Console.WriteLine($"[PARSER-DEBUG] 时间戳解析结果: '{result}'"); |
| | | return result; |
| | | } |
| | | |
| | |
| | | #region 工具方法 |
| | | |
| | | /// <summary> |
| | | /// 检测是否为无效数据标识 |
| | | /// </summary> |
| | | /// <param name="registers">原始寄存器数据</param> |
| | | /// <param name="combinedValue">组合后的值</param> |
| | | /// <returns>是否为无效数据</returns> |
| | | private static bool IsInvalidData(int[] registers, long combinedValue) |
| | | { |
| | | // 常见无效数据模式检测 |
| | | |
| | | // 1. 检查是否为全FF模式(通常表示通信错误) |
| | | if (combinedValue == 0xFFFFFFFF) |
| | | { |
| | | return true; |
| | | } |
| | | |
| | | // 2. 检查是否为全0(可能表示未初始化) |
| | | if (combinedValue == 0) |
| | | { |
| | | return true; |
| | | } |
| | | |
| | | // 3. 特定的错误码模式:E240xxxx |
| | | if ((combinedValue & 0xFFFF0000) == 0xE2400000) |
| | | { |
| | | Console.WriteLine($"[PARSER-DEBUG] 检测到E240错误码模式: 0x{combinedValue:X8}"); |
| | | return true; |
| | | } |
| | | |
| | | // 4. 检查是否为典型的错误组合:第一个寄存器为大负数(如-7616),第二个为小正数 |
| | | if (registers.Length >= 2 && registers[0] == -7616 && registers[1] == 1) |
| | | { |
| | | Console.WriteLine($"[PARSER-DEBUG] 检测到特定错误模式: [{registers[0]}, {registers[1]}]"); |
| | | return true; |
| | | } |
| | | |
| | | return false; |
| | | } |
| | | |
| | | /// <summary> |
| | | /// 获取数据类型的默认值 |
| | | /// </summary> |
| | | /// <param name="dataType">数据类型字符串</param> |